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cv::Mat             image1;

void C_Kamera::_senden_Video()
{
    if(!TpSocket)
        return;

    int maxPendingImages = 25;
    if(imagesInQue > maxPendingImages)
    {
       
        return;
    }
    if (image1.empty())
    {
        std::cout << "frame noch nicht da" << std::endl;
    }else
    {
        IplImage* img = new IplImage(image1.clone());
        //Daten schicken
        quint64 written = TpSocket->write(img->imageData, img->imageSize);
        Q_UNUSED (written);
    }
}

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if (TpSocket->bytesAvailable() < k_blockSize)
     {

        return;
     }

       IplBild = cvCreateImageHeader(cvSize(breite,hoehe), farbtiefe,anzkanal);

        char* Bilddaten = (char*) malloc(k_blockSize);

         TpSocket->read(Bilddaten, k_blockSize);

        cvSetData(IplBild,Bilddaten,breite*anzkanal);

         _frame_anzeige(IplBild);

         cvReleaseImageHeader(&IplBild);

         free(Bilddaten);

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IplImage* img = new IplImage(image1.clone());