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Hallo,
ich weiß nicht so recht wo nach ich suchen muss. Ich will mich per http mit meinem BeagleBoneBlack verbinden und Programme via Webseite starten oder steuern können. Das gleiche mit GPIOs...

Mir fehlt der Einstieg oder die Begriffe um im Netz danach zu suchen.

Kann mir jemand weiterhelfen?

Auf der Beagleboard-Website gibt es eine Menge Projekte. Vielleicht findest Du dort eins, von dem Du Dir die Kommunikation per Webinterface rausziehen kannst:

http://beagleboard.org/project/

Ich hoffe das taugt als Einstieg.

Viele Grüße,
Marcel