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schau dir QMainWindow::setDockNestingEnabled an...

für die Wiederherstellung der QMainWindow-Ansicht kannste saveState()/restoreState() verwenden...

Also was halt nur n fieser Hack ist aber wenigstens funktionieren sollte:
Setz als CentralWidget von deinem MainWidget einfach nochmal ein MainWidget. Ich bin mir halt nicht sicher, ob man DockWidgets von einem MainWidget zum andern transferieren kann, aber so kriegt man wenigstens zwei DockAreas (und somit auch zwei DockWidgets) nebeneinander hin...
Dass die linke untere Ecke zur linken und nicht zur unteren DockArea gehört kann man angeben mit myMainWindow->setCorner(Qt::BottomLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea);

Ansonsten findest du den gesamten Quelltext zu QMainWindow unter QTDIR/src/gui/widgets/qmainwindow.* (open source hooray)

Source code bitte ins Studio...