Ich möchte Daten an einen Arduino senden und von ihm empfangen.
Um zu testen, ob die Daten richtig rüberkommen, lasse ich den Arduino alle empfangenen Daten einfach zurücksenden.
Wenn ich nun ein char sende und dieses wieder empfange und dann vergleiche, erhalte ich de Meldung, dass der Wert anders ist.
Für die Kommunikation nutze ich die Bibliothek QSerialDevice und ihre Klasse AbstractSerial.
Hier mein Code:
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AbstractSerial *serial = new AbstractSerial(this);
serial->setDeviceName("/dev/tty.usbmodem641");
serial->setBaudRate(AbstractSerial::BaudRate19200);
serial->setParity(AbstractSerial::ParityNone);
serial->setStopBits(AbstractSerial::StopBits1);
serial->setDataBits(AbstractSerial::DataBits8);
serial->setFlowControl(AbstractSerial::FlowControlOff);
serial->open(AbstractSerial::ReadWrite);
serial->write(char(120));
char bytesAvailable = serial->bytesAvailable();
if(bytesAvailable > 0 || serial->waitForReadyRead(50)) {
QByteArray bytes = serial->read();
qDebug() << "Empfangen: " << (char)bytes.at(0);
}
if(char(120) == bytes.at(0))
qDebug() << "Korrekt empfangen!";
else
qDebug() << "Was ist da los?";
}
serial->close();
delete serial;
Gruß
Michael