Der Ausschnitt aus dem Beispiel...
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tcpServer = new QTcpServer(this);
tcpServer->listen(QHostAddress::LocalHost,7); <-- ergänzt
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Das Beispiel nutzt nämlich den Port 0 welcher laut Doku für eine automatische Port-Vergabe genutzt wird.
Da würde mich nebenbei auch interessieren woher der Server weiß welche Ports bereits in Benutzung waren, schließlich addiert er bei der Angabe von Port 0 (bspw. 55569) immer mit 1 sobald man diesen neu startet.
Viele Grüße aus`m Norden